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| Performances GPS Comparées - SiRFAtlasIV Impressionnant |
7. Septembre 2009 - Chipsets GPS : SiRFAtlasIV impresionnant
SiRFAtlasIV, SiRFstarIII, MTK v1, MTK v2, STMicro Cartesio Takara GP53/SiRFAtlasIV, Navigon 8110/SIRFStarIII, nuvi 1490/STMicro Cartesio
INTRODUCTION
Tout a changé pour le GPS "grand public" quand le chipset SiRFstarIII chipset a été lancé début 2005, son moteur haute-sensibilité rendant l'utilisation du GPS plus "facile" (moins d'attente au démarrage, plus de perte de position). Les performances GPS brutes ont plutôt stagné depuis, la concurrence se contentant de sortir des solutions "haute-sensibilité" comparables, voir l'article Chipsets GPS et AGPS en 2008. Il y a eu des améliorations mais elles se sont faites "de l'extérieur", tel le SiRFInstantFix AGPS version 1 et version 2. L'annonce du SiRFstarIV en juillet a relancé l'intérêt pour les chipsets GPS avec sa puissance et ses fonctionnalités inédites (mode veille, filtre "anti-brouillage", etc...) et pour avoir une idée de qui nous attend, voici une analyse des performances de la partie GPS de la plateforme de même génération SiRFAtlasIV comparée à celles de la concurrence et notamment au SiRFstarIII.
Les modèles testés - certains disent qu'un chipset GPS doit être évalué sur un banc de test pour éliminer les variations matérielles, mais ce qui compte au final c'est ce qu'expérimentent les utilisateurs sur le terrain, et le meilleur moyen de s'en faire une idée c'est de faire des comparatifs en temps réel de plusieurs systèmes GPS. Pour ce comparatif, pas moins de 6 GPS, avec 3 dataloggers : AMOD 3080/SS3, Qstarz Q1000P/MTKv1, Qstarz Q1000X/MTKv2 et 3 SEMs/PNDs : Garmin nuvi 1490/STMicro Cartesio, Navigon 8110/SS3 and Takara GP53 with SiRFAtlasIV.
1. ACQUISITION
Comme indiqué ci-dessus, certains systèmes GPS utilisent l'AGPS éphémérides "synthétiques" pour recréer des conditions de démarrage "à chaud" après plus de 4 heures sans utilisation et permettre une acquisition de position en 10 secondes, contre au moins une minute sans assistance. Pour ce comparatif, les GPS ont été placés dans un endroit dégagé pendant 10 minutes pour permettre une acquisition complète des éphémérides "live" diffusées par les satellites.
2. PRÉCISION - TRACES BRUTES
Rien de tel qu'un parcours dans les canyons urbains es Arcades à Noisy le Grand pour évaluer la précision des différents systèmes GPS :
3. ANALYSE DE SIGNAL
L'analyse qualitative des traces brutes livre des indications intéressantes, mais il est utile de la compléter par une analyse quantitative du niveau de signal contenu dans les logs NMEA pour mieux comprendre certaines observations. Le logger brut caché du Garmin nuvi 1490 et les dataloggers MTK produisent des fichiers .GPX quei ne contiennent pas d'informations sur le signal et ne sont donc pas inclus ci-dessous.
On voit clairement la supériorité du SiRFAtlasIV par rapport au SiRFstarIII, pas de fix perdu, nombre plus élevé de satellites dans le fix (donc plus de "matière première" pour calculer la position) et meilleur HDOP (précision théorique).
Le dernier nombre surligné en jaune, "Niveau de signal - Moyen", explique certainement la technique utilisée par SiRF pour améliorer les performances : abaisser la limite du signal utilisé pour donner plus de "matière première" au moteur de calcul. Il suffisait d'y penser...mais si ça n'avait pas été fait jusqu'à présent c'est parce que ces signaux dégradés peuvent vite générer des pertes de précisions importantes, et c'est probablement ce qui s'est passé en 2.c., mais globalement c'est une réussite. Il faut donc croire que riches de leur expérience en matière de GPS "haute-sensibilité", les ingénieurs de SiRF ont développé de nouveaux algorithmes plus efficaces.
4. CONCLUSION
Comme on le pressentait dans l'introduction, il se passe bien quelque chose en matière de performances GPS brutes après quatre ans de stagnation relative. Les nouveaux algorithmes de SiRF communs aux plateformes SiRFAtlasIV, SiRFPrima et SiRFstarIV, produisent avec le SiRFAtlasIV des traces régulières et précises avec une gestion efficace du multipath. Certains utilisateurs des GPS Navigon 33xx et 43xx équipés du même SiRFAtlasIV ont même indiqué une absence de problèmes avec leur pare-brise athermique. Ce qui est prometteur c'est que la plateforme SiRFAtlasIV utilise le hardware GPS du SiRFstarIII, les performances devraient donc être encore meilleures avec le nouveau hardware SiRFstarIV. Il faudra quand même surveiller les "bugs" potentiels liés à l'utilisation de signaux satellites très faibles mais les premiers résultats sont encourageants, ce "bug" n'étant survenu qu'une seule fois sur ce parcours exigeant.
Si vous avez des questions ou des commentaires, vous pouvez utiliser cette discussions des forums.
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