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| Dossier Comparatif Chipsets et Récepteurs GPS |
6. Utilisation en Intérieur
L'utilisation d'un GPS en intérieur cumule deux difficultés, devoir travailler avec des signaux très faibles (voir page 4) et les déplacements à faible vitesse avec des mouvements qui tombent sous la résolution du GPS (see page 5).
Acquisition difficile/impossible mais Tenue du "fix" possible
Comme indiqué en page 4, même s'il capte des signaux, un GPS ne peut pas acquérir de position (le "fix") sans éphémérides et celles-ci ne peuvent être téléchargées des satellites avec des signaux inférieurs à 28dB, donc pour acquérir un "fix" en intérieur, il faudra généralement ré-emettre des signaux GPS (le principe des antennes re-radiantes) ce qui est peu pratique vu la portée ou utilisé le fameux GPS Assisté, ou A-GPS (cette discussion en anglais rentre dans le détail) pour récupérer les éphémérides en extérieur et les retransmettre via un réseau puis les envoyer au récepteur. Donc dans certaines configurations il sera impossible à un GPS quel qu'il soit, d'acquérir le "fix" sans assistance.
A défaut de pouvoir acquérir une position, certains chipsets haute sensibilité comme le NemeriX, le SiRF XT2 et surtout le SiRFstarIII peuvent maintenir le "fix" en intérieur comme on peut le voir ci-dessous avec le Globalsat BT-338, la limite étant la durée de validité des éphémérides qui est comprise entre 4 et 6 heures, ce que je n'ai pas encore pu vérifier.
  Fig.i1 - Fig.i2
Suivi de position en intérieur - ST/XT2/SS3
Premier test avec les chipset qui tiennent le "fix" en intérieur (sauf le ST utilisé comme référence), qui a consisté à rentrer dans le garage d'un pavillon situé sous une dalle en béton et deux étages (Le NemeriX était prévu pour ce test mais il s'est avéré qu'il ne tenait pas la position de manière fiable). Voici le résultat:
Le ST a perdu le "fix" immédiatement, le XT2 l'a perdu puis retrouvé au bout de 2 minutes alors que le SS3 l'a maintenu sans difficulté.
Précision en intérieur - SS3
Le test précédent montre la puissance du SS3 et les progrès réalisés par rapport aux précédents chipsets, mais en fonction des utilisations prévues, un fix ne vaudra que par sa précision. En utilisant le Globalsat BT-338, j'ai enregistré plus de 7 heures de données dans mon bureau avec dans un cas une antenne re-radiante pour recréer une utilisation en extérieur.
A gauche, une trace enregistrée en entrant dans un parking avec une vue très limitée du ciel sur la droite. on voir que le ST perd la position dès le départ et que les deux GPS SS3 maintiennent le fix mais dérivent rapidement avant de le perdre. Pour le test illustré à droite, j'ai marché entre les allées (longueur environ 15 mètres) d'un supermarché avec un toit métallique et le BT-338 a gardé le fix de part en part, avec un niveau de signal moyen incroyablement bas de 17dB. On remarquera toutefois que le résultat ne pourrait pas être utilisé pour un suivi de position précis, mais avec ce que nous avons vu précédemment (résolution , multipath, signal faible), ce n'est pas anormal. En revanche, s'il avait fallu que j'envoie ma position à un service d'urgence ou recherché le cinéma le plus proche, le GPS aurait parfaitement joué son rôle.
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