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| SiRF Xtrac v2 - Analyses |
2. Premières Comparaisons et Conclusions
Intro
S'il est encore trop tôt pour déterminer les performances du SiRF Xtrac v2 dans des environnements multiples, on notera que contrairement au Xtrac v1, la "dynamique" (vitesse, changements de cap) est presque celle du mode ST avec un léger décalage qui ne perturbera plus les logiciels de navigation. Autre bonne nouvelle, la haute sensibilité a été maintenue et elle sera la bienvenue dans les situations difficiles (canyons urbains, couverture végétale, GPS est porté à la ceinture, etc...). Ca permettra aussi à des GPS de taille réduite ou affectés par les interférences du PocketPC (Mitac Mio 168) d'offrir un bon niveau de performance. Pour voir comment ça se traduit en conditions réelles, voici quelques comparaisons en images:
ST vs Xtrac v1 vs Xtrac v2
Ci-dessous, dans l'ordre, modes ST, XTv1 et XTv2
On constate que la v2 "colle" bien mieux à la route que la v1.
Mitac Mio 168 ST vs Xtrac v2
Pour voir l'impact à matériel identique, j'ai comparé le Mitac Mio 168, en mode ST et en mode Xtrac v2 mode. Voici les résultats:
Tracks OziCE
A gauche - mode ST, à drote - mode Xtrac v2. On constate que le mode ST "colle" un peu mieux à la route que le mode Xtrac v2 qui a tendance à "couper court". Ca ne sera pas un problème comme ça pouvait l'être en Xtrac v1.
Analyse de Logs
Là on constate une nette amélioration en termes de sensibilité et la conséquence immédiate sera d'éviter les pertes de position GPS toujours pénalisantes!
Conclusion
A suivre comme on dit, mais partons sur quelques constats:
- Peu de latence
- Sensibilité améliorée de 30%
- Comme en Xtrac v1, perte du SBAS (WAAS/EGNOS)
Donc une mise à jour qui intéressera ceux qui se trouvent dans des environnements où leur GPS décroche souvent ou qui veulent évoluer vers des GPS de taille réduite. Pour ceux qui s'équipent pour la première fois, et qui ne pensent pas avoir besoin du SBAS (il faudrait déjà qu'EGNOS fonctionne...), le Xtrac v2 sera un choix naturel permettant de parer à la plupart des "situations GPS".
Questions, commentaires - cette discussion des forums techniques vous attend!
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