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 Tutoriel SiRFdemo (configuration avancée GPS SiRF)
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gpspassion

94651 Posts

Posted - 20 mars 2005 :  01:03:24  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
SiRFdemo pour PC et PocketPC*
Configuration avancée pour GPS SiRF !



Avant d'aller plus loin, télécharger la dernière version de SiRFdemo (v3.87 au 22/03/20008)
(Fonctionne uniquement sur PC)



INDEX

  1. Introduction
  2. Configuration
  3. Navigation Parameters
  4. Configuration 'Static Navigation'
  5. Retour en NMEA
  6. Liens intéressants


1. INTRODUCTION



Pour quelles raisons utiliser SiRFdemo ?
  1. Vous voulez consulter les paramètres avancés de votre GPS, voir comment il a été configuré en usine et modifier certains de ses réglages

  2. Votre GPS se comporte étrangement et vous voulez tenter un reset/réinitialisation

  3. Vous voulez connaître la version du Firmware de votre GPS

<!> Attention <!>
Utiliser ce logiciel ne présente a priori aucun risque particulier mais sachez que son utilisation est tout de même reservée aux utilisateurs avertis. En aucun cas GpsPasSion ne pourrait être tenu responsable des conséquences éventuelles d'une mauvaise utlisation de ce logiciel tout particulièrement avec des fonctions non évoquées dans ce tutoriel



2. CONFIGURATION


  1. Pour pouvoir utiliser SiRFdemo il faut un PC ou un PC Portable pour plus de mobilité, et bien sûr y connecter un GPS. Pour un GPS CF, on peut utiliser un adaptateur PCMCIA/PC, pour un GPS souris, port Serie DB9 ou USB via adaptateur USB/DB9 et bien sûr un GPS Bluetooth
  2. Identifier le bon port COM de votre GPS, pour un GPS Bluetooth, un click droit sur la connexion vous le donnera
  3. Lancer SiRFdemo - choisir le bon port COM et sélectionner 4,800 (fig 1) UPDATE : attention, certains récepteurs ne supportent pas le changement simultané de vitesse ("Switch to SiRF" passe en 57600) et de protocole, donc choisissez 57600 comme vitesse à ce stade si possible
  4. SiRFdemo ne donnant des informations intéressantes qu'en mode SiRF, faire \Action\Switch to SiRF (fig 2) et vous verrez les fenêtres s'animer (fig 3)


Fig.1 Fig.2 Fig.3



3. NAVIGATION PARAMETERS


Un GPS moderne est en fait un véritable "ordinateur" muni d'un processeur (ARM) de mémoire ROM (flash réinscriptible) et de RAM - à la différence d'un ordinateur "normal" il est conçu pour des tâches très spécialisées et programmé en conséquence, une partie de ces paramètres est visible dans les "Navigation Parameters"; pour les faire apparaître dans la fenêtre "Response View", effectuer \Poll\Navigaton Parameters. Passons-les brièvement en revue :

Fig.4 Fig.5


  1. Operating Mode (Degraded/Altitude Hold/Dead Reckoning : définit le mode d'opération quand les conditions de réception satelite se dégradent
  2. Track Smoothing : permet de lisser la trace pour éviter de faire apparaître les "sauts" dus à l'imprécision (10/15 mètres) natuelle d'un GPS - désactivé par défaut
  3. Static Navigation : permet de "figer" la position à l'arrêt pour ne pas faire apparaître la dérive naturelle du GPS voir ci-dessus - à désactiver pour une utilisation en mode piéton - voir ci-dessous
  4. DOP : filtrage en fonction de la qualité de réception
  5. DGPS : Activation ou désactivation du SBAS
  6. Power : modes d'économie d'énergie

Note : Pour faire apparaître la version du firmware en haut de l'écran, faire \Poll\SW Version - dans le cas du Globalsat BT-338 SiRFIII utilisé dans cet exemple, GSW3.0...


4. STATIC NAVIGATION


Si la plupart des autres paramètres peuvent être laissés par défaut sauf pour expérimenter (à vos risques et périls !), "Static Navigation" mérite une attention particulière, notamment avec l'arrivée des GPS SiRFstarIII, car ces GPS ultra-puissants peuvent travailler avec des signaux de très faible intensité et la précision de la position en sera affectée. En effet, avec un bon signal sur 24 heures, on observe 95% des positions dans un rayon de 15 mètres, avec un mauvais signal (en intérieur) on aura 95% des positions dans un rayon de 50 mètres.

Les logiciels route actuels sont concus pour des GPS qui ne peuvent pas fonctionner avec de tels signaux et donc leur précision sera de 15 mètres. Un logiciel route "ramène la position" sur une route connue (Snap to Road) et on comprend donc qu'avec une précision dégradée, le risque de faire le mauvais choix dans une zone urbaine dense augmente, ce qui aura un effet peu cosmétique à l'écran et poura induire un recalcul d'itinéraire.

Plutôt que de revoir les algorithmes des logiciels de navigation (on pourrait imaginer un filtrage dynamique en fonction du DOP) qui risquerait de ralentir les PDAs et l'expérience utilisateur, la solution toute trouvée est d'effectuer la correction directement au niveau du GPS et d'activer "Static Navigation" qui va figer la position transmise par le GPS en fonction de filtres complexes principalement basés sur la vitesse. le problème c'est qu'un tel filtrage fonctionne mal pour un usage pédestre, vitesse indiquée come nulle à l'écran et des sauts de 50 mètres. Si vous voulez utiliser votre GPS ailleurs que sur la route, il faudra donc désactiver ce mode, voici comment :


Fig.6 Fig.7


  1. \Navigation\Static Navigation\ (fig. 6)
  2. Cliquer sur "Disable" puis SEND (fig. 7)
  3. Vérifier la prise en compte en affichant les Navigation Parameters
  4. Note :le réglage par défaut reviendra avec une commande "factory reset" ou en cas de décharge complète de la batterie
  5. Analyse : on voit bien en 9a, représentant un enregistrement simultané, que l'impact du réglage SN sur un GPS SiRFstarIII est important et améliore nettement la précision du tracé et de la distance mesurée, en revanche pas d'impact notable sur un GPS Xtrac v2 qui reste peu adapté à une utilisaton pédestre


AVANT - APRES - SUR LE TERRAIN

Fig.8 Fig.9 Fig.9a



5. RETOUR EN NMEA


Le NMEA étant le language universel du GPS, il ne faut pas oublier d'y retourner après avoir consulté et éventuellement modifié certains réglages. Deux solutions :
  1. Pour garder vos réglages : \Action\Switch to NMEA Protocol\ sélectionner 4,800 puis Send (fig. 10 et 11)
  2. Pour remettre le GPS en configuration usine : \Action\Initialize Data Source\Factory Reset puis Send (fig. 12 et 13)


Fig.10 Fig.11

Fig.12 Fig.13



6. LIENS INTERESSANTS


  1. Collections de tutoriels et de liens - "comprendre" le GPS
  2. Forums "Discussions Techniques" - >>ICI<<[/*]


* Voir cette discussion pour les PocketPC.
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Manni

France
53 Posts

Posted - 30 mars 2005 :  23:54:28  Show Profile  Reply with Quote
Bonjour!
J'espère ne pas être "hors sujet", mais j'essaye de faire fonctionner SirfDemo sur mon PC et je me trouve confronté au problème suivant: SirfPC ne propose que les ports COMs 1 à 12, or mon GSP est sur le port 13! J'ai essayé de le supprimer de la liste bluetooth et de le redétecter, rien à faire il revient sur le port 13 (et 12). Que puis-je faire?

Manni HP iPaq HX4700 - Carte SD Kingmax 60X 1Go - Carte CF 1Go - GPS Royaltek RBT-1000 ("Baby Blue")
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kazem

France
10 Posts

Posted - 19 avr. 2005 :  12:28:09  Show Profile  Visit kazem's Homepage  Reply with Quote
Normalement, tu peux changer le port com de ton bluetooth (en tout cas si tu un XP):

Bouton droit de la souris sur poste de travail, propriété, Matériel, Gestionnaire de périphérique et dedans tu pointes ton Port com Bluetooth et tu changes son port com..
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Manni

France
53 Posts

Posted - 25 avr. 2005 :  19:00:54  Show Profile  Reply with Quote
Merci Kazem pour cette réponse. En fait, j'ai changé de portable, j'ai donc réinstallé Windows XP et j'ai reconnu le GPS tout de suite, je me suis retrouvé avec les ports 4/5, donc SirfDémo marche impec...

Manni HP iPaq HX4700 - Carte SD 60X 1Go - Carte CF 1Go - GPS Blobalsat BT-338
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Soween

France
8 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  14:46:59  Show Profile  Visit Soween's Homepage  Reply with Quote
Bonjour,

Existe-t-il une version PPC de ce logiciel (surtout pour la fonction static navigation) afin de pouvoir faire un switch sans passer par une étape pc...

Merci et à bientôt.

Dell X5 + BT338.
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gpspassion

94651 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  15:03:39  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Oui c'est possible, je teste actuellement spgps que je viens de mettre en lien, ne fonctionne pas sur WM2003SE a priori.

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Soween

France
8 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  16:00:07  Show Profile  Visit Soween's Homepage  Reply with Quote
Il me semblait avoir vu le logiciel, mais je voulais être sur qu'il gérait ce point, merci!!

Il faut que je comprenne pourquoi mon BT338 est si sensible...

A bientôt.
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gpspassion

94651 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  16:05:04  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Il se comporte comme tous les GPS SiRFstarIII, tu as lu le paragraphe 4 - "Static Navigation" ?

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Soween

France
8 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  16:12:28  Show Profile  Visit Soween's Homepage  Reply with Quote
Oui, et j'ai un peu testé les 2 cas, mais j'ai laissé un message un peu plus complet de mes tests dans une autre partie du forum. Pourtant j'ai vérifié, il est "disable" pour static navigation comme il m'a été livré.
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gpspassion

94651 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  16:28:53  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Autant reposte ce message ici ;-) Si tu lis bien le paragraphe 4, tu verras qu'avec SN désactivé il est normal de voir une certain dispersion des positions GPS notamment quand les conditions de réception sont dégradées.

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Soween

France
8 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  16:58:06  Show Profile  Visit Soween's Homepage  Reply with Quote
D'accord, je me résume :
- quand c'est Disable : possibilités d'"hyper sensibilité" -> mode rando
- quand c'est enable : filtrage des données, donc moins de "bruit" et position plus stable -> mode route

Cela me semble un peu bizarre que le mode le plus propre soit dédié à la route... j'ai du mal à me faire à cette logique...

Je poste ici mes quelques retours d'expérience, ce soir.
Sinon j'ai aussi enregistré une trace laissée à l'endroit adéquat.

A bientôt.

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gpspassion

94651 Posts

Posted - 27 avr. 2005 :  17:15:53  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Oui, vu la trace, merci.
Pour le SN, oui et non, rien n'empeche de rester en mode désactivé et de programmer le logiciel route en conséquence pour garder toute l'info GPS brute. Je ne décrirai pas ca comme de l'" hyper sensibilité", un peu négative, c'est juste le résultat de l'utilisation de signaux très faibles et perturbés.

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Soween

France
8 Posts

Posted - 28 avr. 2005 :  10:13:06  Show Profile  Visit Soween's Homepage  Reply with Quote
J'ai décris le visuel que j'ai observé lors de la trace que j'ai enregistré, je l'ai laissé sur un autre forum que je fréquente et un de ses membres (@lexis) m'a dit que mon GPS semblait être défectueux...

L'analyse que je t'ai laissé va pouvoir t'indiquer si mon GPS est juste capricieux ou alors defectueux?

J'ai fais un nouveau test ce matin avec Vitesse Limite, dans le Tram Paris-Sèvres (à côté de la fenêtre), j'en ai fais une log :
- environ 5 minutes pour obtenir un fix
- une fois le fix obtenu, ca semblait être à peu près bon
- passage dans un tunnel, perte du signal
- 7 minutes apèrs tunnel, toujours pas de nouveau fix...
Je sais pas si cela signifie quoi que ce soit, mais c'est ce que j'ai observé!!

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chouhsin

France
5 Posts

Posted - 04 mai 2005 :  14:14:58  Show Profile  Reply with Quote
J'ai une question concernant le changement de protocol SiRF <-> NMEA avec le SiRF demo. J'ai essayé de l'appliquer par cliquer /action/switch to NMEA protocol, mais riens ne s'est passé (ou, je ne sais pas s'il s'est passé quelque chose déjà). La puce a été connecté a 57600 baudrate sur COM3.

Quelqu'un a un peu d'idée si j'ai fait de fause manip?

Merci d'avance.

Hsin CHOU
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gpspassion

94651 Posts

Posted - 04 mai 2005 :  14:21:24  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Ca parait bon alors si tu es connecté ,tu vois des message défiler dans la fenetre "debug view" ?

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chouhsin

France
5 Posts

Posted - 09 mai 2005 :  14:18:24  Show Profile  Reply with Quote
gpspassion,

Non, je n'ai vu aucun message défiler dans la fenêtre "debug view". Par contre, quand j'ai fait un "cold restart", j'ai vu des messages défiler. J'était donc connecté, j'imagine.....

Bizzard que ça ne fais pas SiRF <-> NMEA.



Hsin CHOU
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