| Versions |
  |
|
| Author |
 Topic  |
|
etxegarraia
France
14893 Posts |
 Posted - 06 nov. 2004 : 13:07:57
|
Les Trames NMEA
- Préambule.
- Définition du Standard NMEA.
- La trame : GGA
- La trame : GLL
- La trame : GSA
- La trame : GSV
- La trame : VTG
- La trame : RMC
- Comment visualiser les trames.
- Liens utiles.
1 - PREAMBULE
NMEA - National Marine & Electronics Association, est une Association à but non lucratif fondée par un groupement de professionnels de l'industrie de l'électronique des périphériques marine, conjointement avec des fabricants, des distributeurs, des revendeurs, des institutions d'enseignements. Leur but entre autre, harmoniser et standardiser les équipements de la marine.
NMEA est à l'origine de nombreux standards et en particulier du Standard NMEA-0183 qui nous intêresse le plus.
Dans ce qui suit, le Standard NMEA est défini "simplement" et uniquement pour la compréhension de ce topo, comme étant le protocole de transmission des données entre les instruments et équipements électroniques liés au GPS.
La dernière version de ce standard nous précise "Habot", est la version 2000 (Hé oui, nous n'utilisons pas encore la dernière version). Celle ci, apporte surtout un nouveau média (les Bus CAN, que vous connaissez sans le savoir puisqu'ils équipent vos véhicules depuis plusieurs années déjà), mais pas de changements majeurs dans les dialogues. Nous nous intéresserons donc plus particulièrement à la version NMEA-0183, utilisée dans nos appareils actuels.
Les prochains développements seront basés sur la FAQ (en anglais de Peter Bennet), le développement de Glenn Baddeley et quelques autres sources citée en fin d'article). Citons immédiatement, le site de Christian Couderc : Voilelec qui est, à notre sens, une référence pour les aspects 'marins' & électroniques du protocole (et en français).
2 - DEFINITION DU STANDARD NMEA-0183
Sous ce standard, toutes les données sont transmises sous la forme des caractères ASCII, tous imprimables, ainsi que les caratères [CR] Retour Charriot et [LF] Retour à la ligne, à la vitesse de transmission de 4800 bauds.
Les données sont tranmises sous forme de trames (sentences, phrases).
Il y a une transmission de toutes les trames en paquet, toutes les secondes d'horloge interne du GPS soit une fréquence de 1Hz.
Chaque trame commence par le caractère $
Suivi par un groupe de 2 lettres pour l'identifiant du récepteur.(non limitatif) citons:
- GP pour Global Positioning System.
- LC Loran-C receiver.
- OM Omega Navigation receiver.
- II Integrated Instrumentation (eg. AutoHelm Seatalk system).
(Pour certains fabricants propriétaires comme par exemple : Garmin, l'indication P pour propriétaire est suivie du code 3 lettres du fabricant garmin = $PGRM, puis ensuite l'identifiant de trame et le format des données sont libres pour ce fabriquant). Des exemples complets sont proposés dans les liens ci-dessous.
Puis un groupe de 3 lettres pour l'indentifiant de la trame.
- GGA : pour GPS Fix et Date.
- GLL : pour Positionnement Géographique Longitude-Latitude.
- GSA : pour DOP et satellites actifs.
- GSV : pour Satellites visibles.
- VTG : pour Direction (cap) et vitesse de déplacement (en noeuds et Km/h).
- RMC: pour données minimales exploitables spécifiques.
Suivent ensuite un certain nombre de champs (fields) séparés par une "virgule". Le rôle de la virgule est d'être le séparateur de champs, qui permet la déconcaténation des données dans le programme de traitement des données, calculateur, navigateur.
Et enfin un champs optionnel dit checksum précédé du signe * , qui représente le OR exclusif de tous les caractères compris entre $ et * (sauf les bornes $ et *), certaines trames exigent le checksum.
Suit la fermeture de la séquence avec un [CR][LF].
Un total de 82 caractères maximum pour une trame.
Et on passe à la trame suivante.
Comme indiqué, le Standard NMEA ne se borne pas qu'à ces 5 trames ci-dessus, et dans les liens vous trouverez accès à la documentation complète du Standard.
3 -La trame : GGA
Données d'acquisition du FIX - GPS.
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.324,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M, , *42
123519 = Acquisition du FIX à 12:35:19 UTC
4807.038,N = Latitude 48°07.038' N
01131.324,E = Longitude 11°31.324' E
1 = Fix qualification : (0 = non valide, 1 = Fix GPS, 2 = Fix DGPS)
08 = Nombre de satellites en pousuite.
0.9 = DOP (Horizontal dilution of position) Dilution horizontale.
545.4,M = Altitude, en Metres, au dessus du MSL (mean see level) niveau moyen des Océans.
46.9,M = Correction de la hauteur de la géoïde en Metres par raport à l'ellipsoîde WGS84 (MSL).
(Champ vide) = nombre de secondes écoulées depuis la dernière mise à jour DGPS.
(Champ vide) = Identification de la station DGPS.
*42 = Checksum
Non représentés CR et LF.
4 - La trame : GLL
Position Géographique - Longitude / Latitude - GPS
$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A
4916.46,N = Latitude 49°6.45' Nord.
12311.12,W = Longitude 123°11.12' West (ouest)
225444 = Acquisition du Fix à 22:54:44 UTC
A = Données valides
Pas de checksum
Non représentés CR et LF
5 - La Trame : GSA
Satellites actifs - DOP dilution de précision -GPS
$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39
A= Sélection Automatique 2D ou 3D du FIX (M=Manuel)
3 = Fix 3D
04,05... = PRNs (N° d'Id) des satellites utilisés pour le FIX (maximum 12 satellites)
2.5 = PDOP (dilution de précision)
1.3 = Dilution de précision horizontale(HDOP)
2.1 = Dilution de précision verticale (VDOP)
*39 = Checksum
Non représentés CR et LF
Note : La DOP, dilution de précision est une indication de l'effet de la géométrie des satellites sur la précision du Fix.
6 - La trame : GSV
Satellites en vue - GPS
$GPGSV,2,1,08,01,40,083,46,02,17,308,41,12,07,344,39,14,22,228,45*75
2 = Nombre de trames GSV avec les données complètes.
1 = Trame 1 de 2 trames (jusqu'à 3 trames)
08 = Nombre de satellites visibles (SV).
01 = N° d'identification du 1er Satellite.
40 = Elevation en degrés du 1er Satellite.
083 = Azimuth en degrés du 1er Satellite.
46 = Force du signal du 1er Satellite (Plus grand=meilleur)
(Cette séquence se répète jusqu'à 4 satellites par trames.
On peut donc avoir jusqu'à 3 trames GSV dans une transmision (12 satellites).)
*75 = cheksum
non représentés les CR et LF
 Ce qui vous explique la limitation à 12 satellites de nos petits appareils.
7 -La trame : VTG
Cap (direction) et vitesse sol GPS
$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K
054.7,T = cap réel en Degrés , T (True track made good)
034.4,M = cap vrai magnétique en Degrés (Magnetic track made good)
005.5,N = Vitesse du déplacement par rapport au sol en Noeuds (N)
010.2,K = Vitesse du déplacement par rapport au sol en Kilomètres heure. (K)
non représentés CR et LF
8 - La Trame RMC
Données minimales recommandées de spécification GPS
$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68
225446 = Heure du Fix 22:54:46 UTC
A = Alerte du logigiel de navigation ( A = OK, V = warning (alerte)
4916.45,N = Latitude 49°16.45' North
12311.12,W = Longitude 123°11.12' West
000.5 = vitesse sol, Knots
054.7 = cap (vrai)
191194 = Date du fix 19 Novembre 1994
020.3,E = Déclinaison Magnetique 20.3 deg Est
*68 = checksum obligatoire
Non représentés CR et LF
Ces données "minimales"  , sont le plus souvent utilisées dans les programmes de navigation-GPS simples.
9 - Comment visualiser les trames.
Quelques logiciels gratuits de traitement et visualisation.
VisualGPS-ce : Lien
 
 
VisualGPS PC : Lien .
NAVTEC NMEA Monitor : Lien
WDGPS : Lien
WDGPS pour PPC : Lien
  
 
TomTom : Dont le driver enregistre les trames NMEA, qu'il est possible de récupérer et de visualiser avec un éditeur.
10 - Liens Intéressants
Et la recherche avec Google en haut de page
_____________________________________
Team GpsPassion - Modérateur
PPC250 - SD 1024 Mo - GPS Royaltek RGM-2000
Navigon MN|4.2 - Poi-Edit - POI-Warner - Autoroute 2004
 Où commencer ?- N'oubliez pas : La Charte
 Urrundik ikhusten ditut
|
Edited by - etxegarraia on 20 mars 2005 16:38:12
|
|
|
Ads
|
|
|
eliottness
France
4 Posts |
Posted - 08 avr. 2005 : 21:30:46
|
Installation VisualGPS sur BM6300 ?? 
Bonjour et bravo pour ce forum (et le boulot derrière ), véritable mine d'informations.
Impossible d'installer VisualGPS sur mon BM6300. Il existe une version particulière pour lui ?
Merci d'avance pour vos réponses.
BM6300 - MN4 |
 |
|
|
eliottness
France
4 Posts |
Posted - 18 avr. 2005 : 11:21:16
|
Problème d'installation de VisualGPSCE résolu gràce aux forums :-)
Merci à tous !
Apparemment il s'agissait d'une vieille version de DLL. Merci donc en particulier à Xaniapour son pack.
BM6300 - MN4 |
|
|
|
steph10200
France
104 Posts |
Posted - 20 juil. 2005 : 15:11:49
|
bonjour, je me pose une question.
on parle de port com sortant et de port com entrant ce qui explique qu'il doit y avoir dialogue entre le recepteur et le pocket.
ma question est la suivante, qu'es ce qui est envoyé par le pda au gps ?
2eme question qui va avec, es possible (pas essayé) d'avoir 2 pda sur 1 seul gps ?
--- stephane ---
Asus A716 - SD 512 - GR-230 Bt
Hp Rz-1710 + kit tomtom
--- |
|
|
|
etxegarraia
France
14893 Posts |
Posted - 20 juil. 2005 : 15:17:34
|
Un peu HS dans le Tutoriel des "Trames" plotôt question technique GPS.
1) les synchronisations et les commandes pour le chipset. Voir CeMonitor par exemple
2) Oui, fais une recherche sur "GpsGate"
Team GpsPasSion
Débutant(e) ? Où commencer ?, les articles et n'oubliez pas la Charte |
|
|
|
steph10200
France
104 Posts |
Posted - 20 juil. 2005 : 15:27:46
|
oui oui je connais gpsgate, mais je ne pensais pas qu'on pouvais avoir 2 pda distincs sur le meme recepteur ( a cause de ce qu'il envoie justement)
dsl pour le HS
--- stephane ---
Asus A716 - SD 512 - GR-230 Bt
Hp Rz-1710 + kit tomtom
--- |
|
|
|
etxegarraia
France
14893 Posts |
Posted - 20 juil. 2005 : 15:44:24
|
C'est comme un récepteur radio, plusieurs récepteurs captent la même émission
Team GpsPasSion
Débutant(e) ? Où commencer ?, les articles et n'oubliez pas la Charte |
|
|
|
steph10200
France
104 Posts |
Posted - 25 juil. 2005 : 21:36:10
|
J'ai besoin d'une confirmation (ou infirmation)
Es ce que la vitesse, retournée par le gps directement (dans les trames donc), est t il calculé en vitesse horizontale ou vitesse rééele au sol (en tenant compte de la différence d'alitude)
compteur bloqué sur 95km/H (environ) vitesselimite m'affiche 97 (sur le plat) et 92 en descente (ou montée d'ailleurs)
Avez vous fait la même experience ?
La conclusion que j'en tire est t elle la bonne ? (vitesse = vitesse horizontale uniquement)
--- stephane ---
Asus A716 - SD 512 - GR-230 Bt - tt5
Hp Rz-1710 + kit tomtom- tt4
--- |
|
|
|
etxegarraia
France
14893 Posts |
|
|
steph10200
France
104 Posts |
Posted - 25 juil. 2005 : 22:59:48
|
ah bon, je ne pensais pas etre HS. désolé, j'ai lu le post, je l'avais deja lu avant de poster. mais je pensais qu'ici ce serait mieux pour poster. dsl encore.
Puisque c HS, ca sert a rien de laisser ces posts.;)
J'ai trouvé la solution à ma question.
--- stephane ---
Asus A716 - SD 512 - GR-230 Bt - tt5
Hp Rz-1710 + kit tomtom- tt4
--- |
|
|
|
Hokagge
7 Posts |
Posted - 03 août 2005 : 17:04:30
|
Whaou, pas mal ce tuto c'est du bon boulot
Bon par contre faut pas faie attention aux fautes de français style CP |
|
|
|
etxegarraia
France
14893 Posts |
Posted - 03 août 2005 : 17:17:18
|
Quelle Fôte ?
"Bon par contre faut pas faie attention..."
Team GpsPasSion
Débutant(e) ? Où commencer ?, les articles et n'oubliez pas la Charte |
|
|
|
roi carotte
France
15 Posts |
Posted - 09 sept. 2005 : 08:56:13
|
super boulot pour ma part visual gps fonctionne sur x50 et BT 338
merci avous |
|
|
|
awerquin
3 Posts |
Posted - 08 déc. 2005 : 16:54:43
|
Bonjour, je possède le matérial GPS royaltek RGM-2000 avec un
PPC200 mais je sais pas comment activer la totalité des trames (je n'ai
que GGA et VTG il me semble), du coup, pleins de softs ne fonctionnent pas
(Je ne vois jamais les satellites avec des soft comme visualGPSce...). Si
vous avez une explication pour les activer toutes je suis preneur. Merci
d'avance.
|
|
|
|
etxegarraia
France
14893 Posts |
|
|
roussillat
France
1315 Posts |
Posted - 11 oct. 2006 : 16:52:14
|
Pour info, certaines trames NMEA comportent un champ supplémentaire juste avant la checksum, depuis NMEA 2.3
C'est le cas sur les Tomtom équipés d'un module SIRF I, où la trame GPRMC comporte donc un champ avant l'étoile de la checksum et après la lettre de la déclinaison magnétique. Ce champ peut contenir un A ou un D, voire rien du tout, mais le séparateur est présent.
Sur les Tomtom à module SIRF III, ce champ n'est pas présent, ni son séparateur, la checksum suit donc directement la lettre de la déclinaison magnétique. |
Le Web@zar : http://www.webazar.org : 600+ roadbooks en Europe
Tomtom Plugins : http://www.webazar.org/tomtom/plugins.php |
|
|
|
Topic |
|
|
|
| This page was generated in 0,8 seconds. |
 |
|
- 
- 
*Tutoriel - Les Trames NMEA
