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 Analyse flux NMEA (ex-Programmation GPS)
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Boris

France
76 Posts

Posted - 27 août 2004 :  13:31:54  Show Profile  Visit Boris's Homepage  Reply with Quote
Je vous propose de discuter technique programmation gps ici. Pour, par exemple, se donner les bons tuyaux que l'on peut découvrir, et avoir le détail en français de se que l'on peut trouver / utiliser dans les infos fournis par les gps.

Je commence :

protocole NMEA
trames obligatoires : GSA, GSV et RMC
quelques trames optionnelles (que tous les gps ne donnent pas) : GGA, GLL, VTG

* Les infos sont valides ?
trame GSA : en position 3, nous avons l'attribut "Mode 1" qui peut prendre les valeurs "1 = No fix, 2 = 2D, 3 = 3D". C'est à dire qu'avec la valeur 1, les informations ne sont pas bonnes car il n'y a pas assez de satellites reçus. La valeur 2 nous indique que les informations sont maintenant bonnes à prendre en compte. La valeur 3 nous indique que le nombre de satellites reçus permet d'avoir une information "trés" fiable, et permet par exemple d'avoir un meilleur calcul de l'altitude.
Fix = GSA[3]

* Obtenir la vitesse
trame RMC : en position 8, nous avons l'attribut "Speed over ground" (la vitesse) en Knots. Multiplié par 1.852, on obtient alors la vitesse en km/h.
Vitesse = RMC[8 ] * 1.852

* Obtenir la direction
trame RMC : en position 9, nous avons l'attribut "Course over ground" (la direction) en degrés.
Direction = RMC[9]

* Obtenir l'altitude (en trame optionnelle)
trame GGA : en position 10, nous avons l'altitude de base, en métres. Il faut appliquer la correction géoide (je ne suis plus certain du nom).
La valeur moyenne de correction pour la France est de 45m.
Si le récepteur gps gère cette correction, il la fournit en position 12 (en métre également).
altitude = GGA[10] - GGA[12] si GGA[12] est disponible.


Dès que j'ai avancé sur mon programme, je mettrais ici ma classe NMEA à disposition.

Si il y a des erreurs, n'hésitez pas à me corriger ! Et n'hésitez pas non plus, à compléter cette liste

Boris

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gipsm

France
45 Posts

Posted - 27 août 2004 :  13:44:47  Show Profile  Reply with Quote
Bonjour a tous, pour les amateurs de EVB, voici comment récupérer les trames

Changement de Post :

http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=14676

Edited by - gipsm on 28 août 2004 20:44:31
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Ancien Palmeur

France
504 Posts

Posted - 27 août 2004 :  14:34:13  Show Profile  Reply with Quote
Bonne idée d'ouvrir ce genre de discussion, mais ça merite à mon avis un groupe spécifique avec une sous-division par langage utilisé.

Est-ce possible monsieur GPSPassion ?


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Boris

France
76 Posts

Posted - 27 août 2004 :  15:19:57  Show Profile  Visit Boris's Homepage  Reply with Quote
Bah oui et non. Enfin, mon avis est limité vu que je suis multi-language

Boris
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Ancien Palmeur

France
504 Posts

Posted - 27 août 2004 :  15:48:14  Show Profile  Reply with Quote
C'est surtout pour éviter de partir dans tous les sens et structurer un peu la discussion.

Tous le monde est plus ou moins multi-langages, le langage n'est qu'un support, mais par exemple la gestion du port COM est totalement différente entre eVB et VB .NET. Autant avoir directement sous la main la discussion appropriée.


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gpspassion

93941 Posts

Posted - 27 août 2004 :  18:18:06  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Ok, mais alors vous me trouvez le libellé des sous-sections ;-)

Je vois:
Programmation GPS
- Logiciels en beta
- xxxx
- xxxx
- xxxx
- xxxx

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geideon

113 Posts

Posted - 27 août 2004 :  18:20:21  Show Profile  Reply with Quote
Bonjour,

En c# (.net), j'utilise la classe port du framework opennetcf (http://www.opennetcf.org) qui me permet d'ouvrir un port com et de recevoir sous forme d'évènements des buffers paramétrables en longueur.(voir leur exemple)

Ensuite, j'utilise les expressions régulières pour récupérer les informations qui m'intéressent dans le buffer:

Exemple d'expression en c#:
// expression pour une trame GPRMC (en cours de développement)
string patternRmc=@"RMC,(?<hh>\d\d)(?<mm>\d\d)(?<ss>\d\d)(\.\d*){0,1},(?<fs>\w),\d{4}\.\d*,\w,\d*\.\d*,\w,(?<vk>\d*\.\d*)?,(?<aT>\d*.\d*)?"

L'expression précédente (quasiment multi langages) me permet ensuite de récupérer facilement les infos qui m'intéressent.
hh représente les heures
vk la vitesse
aT l'angle
etc.

Pour vérifier (et construire) ces expressions j'utilise le soft expresso où je colle le log nmea et l'expression à tester. Le soft me sort une arborescence avec toutes les correspondances.

Par ailleurs, ça me facilite le traitement des cas multiples.
Par exemple, mon gps me donne l'heure ainsi 231223.321 (présence de millisecondes)
or la norme nmea n'indique pas la présence de millisecondes...
En construisant l'expression je peux indiquer l'occurence ou pas des millisecondes dans la trame sans avoir à coder la logique dans un langage.

C'est sûrement pas optimisé au niveau perfs mais ça me semble facile à utiliser.



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Ancien Palmeur

France
504 Posts

Posted - 27 août 2004 :  18:20:34  Show Profile  Reply with Quote
Je suggère

Programmation GPS
- Logiciels en béta
- VB .NET
- C# .NET
- eVB
- C++
- PalmOS


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gpspassion

93941 Posts

Posted - 27 août 2004 :  18:25:03  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
ouh la, ca va vite!
Ok, est-ce qu'il faut prévoir une section "Notions Générales" où cette discussion pourrait trouver sa place, ou alors on fait ca sous forme de FAQ qu'on met en lien dans le descriptif de chaque section et qu'on place dans "logiciels et beta" par exemple.

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Boris

France
76 Posts

Posted - 27 août 2004 :  18:32:34  Show Profile  Visit Boris's Homepage  Reply with Quote
Go pour les rubriques alors !
Et je suis pour la rubrique notion générale également !

Boris
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gpspassion

93941 Posts

Posted - 27 août 2004 :  18:58:07  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Est-ce qu'une seule discussion "generale" suffira?
Est-ce qu'il y a moyen de "concentrer" les sections ou ces 5 languages sont-ils suffisamment differents?

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Ancien Palmeur

France
504 Posts

Posted - 27 août 2004 :  20:46:57  Show Profile  Reply with Quote
Programmation GPS
- Logiciels en béta
- Notions générales
- VB .NET
- C# .NET
- eVB
- C++
- PalmOS

???


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habot

Belgium
7150 Posts

Posted - 27 août 2004 :  21:12:34  Show Profile  Reply with Quote
Plus une section "Algorythmes & Formules" sinon vous allez retrouver la même formule à toutes les sauces dans chaque forum.

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Débutant(e) en GPS ? Où commencer ?, les articles et n'oubliez pas la Charte.
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gpspassion

93941 Posts

Posted - 27 août 2004 :  21:28:03  Show Profile  Visit gpspassion's Homepage  Reply with Quote
Ca trouverait peut-etre sa place dans "Notions Generales"?

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habot

Belgium
7150 Posts

Posted - 28 août 2004 :  01:29:41  Show Profile  Reply with Quote
Aussi mais les informaticiens n'aiment pas les "divers" et "généralités"
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Boris

France
76 Posts

Posted - 28 août 2004 :  11:22:29  Show Profile  Visit Boris's Homepage  Reply with Quote
Mais si on aime bien ! Le "bordel" c'est notre quotidien, il suffit de regarder notre bureau, héhé.

Boris
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