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 Tutoriel SiRFdemo (configuration avancée GPS SiRF)

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T O P I C    R E V I E W
gpspassion Posted - 20 mars 2005 : 01:03:24
SiRFdemo pour PC et PocketPC*
Configuration avancée pour GPS SiRF !



Avant d'aller plus loin, télécharger la dernière version de SiRFdemo (v3.87 au 22/03/20008)
(Fonctionne uniquement sur PC)



INDEX

  1. Introduction
  2. Configuration
  3. Navigation Parameters
  4. Configuration 'Static Navigation'
  5. Retour en NMEA
  6. Liens intéressants


1. INTRODUCTION



Pour quelles raisons utiliser SiRFdemo ?
  1. Vous voulez consulter les paramètres avancés de votre GPS, voir comment il a été configuré en usine et modifier certains de ses réglages

  2. Votre GPS se comporte étrangement et vous voulez tenter un reset/réinitialisation

  3. Vous voulez connaître la version du Firmware de votre GPS

<!> Attention <!>
Utiliser ce logiciel ne présente a priori aucun risque particulier mais sachez que son utilisation est tout de même reservée aux utilisateurs avertis. En aucun cas GpsPasSion ne pourrait être tenu responsable des conséquences éventuelles d'une mauvaise utlisation de ce logiciel tout particulièrement avec des fonctions non évoquées dans ce tutoriel



2. CONFIGURATION


  1. Pour pouvoir utiliser SiRFdemo il faut un PC ou un PC Portable pour plus de mobilité, et bien sûr y connecter un GPS. Pour un GPS CF, on peut utiliser un adaptateur PCMCIA/PC, pour un GPS souris, port Serie DB9 ou USB via adaptateur USB/DB9 et bien sûr un GPS Bluetooth
  2. Identifier le bon port COM de votre GPS, pour un GPS Bluetooth, un click droit sur la connexion vous le donnera
  3. Lancer SiRFdemo - choisir le bon port COM et sélectionner 4,800 (fig 1) UPDATE : attention, certains récepteurs ne supportent pas le changement simultané de vitesse ("Switch to SiRF" passe en 57600) et de protocole, donc choisissez 57600 comme vitesse à ce stade si possible
  4. SiRFdemo ne donnant des informations intéressantes qu'en mode SiRF, faire \Action\Switch to SiRF (fig 2) et vous verrez les fenêtres s'animer (fig 3)


Fig.1 Fig.2 Fig.3



3. NAVIGATION PARAMETERS


Un GPS moderne est en fait un véritable "ordinateur" muni d'un processeur (ARM) de mémoire ROM (flash réinscriptible) et de RAM - à la différence d'un ordinateur "normal" il est conçu pour des tâches très spécialisées et programmé en conséquence, une partie de ces paramètres est visible dans les "Navigation Parameters"; pour les faire apparaître dans la fenêtre "Response View", effectuer \Poll\Navigaton Parameters. Passons-les brièvement en revue :

Fig.4 Fig.5


  1. Operating Mode (Degraded/Altitude Hold/Dead Reckoning : définit le mode d'opération quand les conditions de réception satelite se dégradent
  2. Track Smoothing : permet de lisser la trace pour éviter de faire apparaître les "sauts" dus à l'imprécision (10/15 mètres) natuelle d'un GPS - désactivé par défaut
  3. Static Navigation : permet de "figer" la position à l'arrêt pour ne pas faire apparaître la dérive naturelle du GPS voir ci-dessus - à désactiver pour une utilisation en mode piéton - voir ci-dessous
  4. DOP : filtrage en fonction de la qualité de réception
  5. DGPS : Activation ou désactivation du SBAS
  6. Power : modes d'économie d'énergie

Note : Pour faire apparaître la version du firmware en haut de l'écran, faire \Poll\SW Version - dans le cas du Globalsat BT-338 SiRFIII utilisé dans cet exemple, GSW3.0...


4. STATIC NAVIGATION


Si la plupart des autres paramètres peuvent être laissés par défaut sauf pour expérimenter (à vos risques et périls !), "Static Navigation" mérite une attention particulière, notamment avec l'arrivée des GPS SiRFstarIII, car ces GPS ultra-puissants peuvent travailler avec des signaux de très faible intensité et la précision de la position en sera affectée. En effet, avec un bon signal sur 24 heures, on observe 95% des positions dans un rayon de 15 mètres, avec un mauvais signal (en intérieur) on aura 95% des positions dans un rayon de 50 mètres.

Les logiciels route actuels sont concus pour des GPS qui ne peuvent pas fonctionner avec de tels signaux et donc leur précision sera de 15 mètres. Un logiciel route "ramène la position" sur une route connue (Snap to Road) et on comprend donc qu'avec une précision dégradée, le risque de faire le mauvais choix dans une zone urbaine dense augmente, ce qui aura un effet peu cosmétique à l'écran et poura induire un recalcul d'itinéraire.

Plutôt que de revoir les algorithmes des logiciels de navigation (on pourrait imaginer un filtrage dynamique en fonction du DOP) qui risquerait de ralentir les PDAs et l'expérience utilisateur, la solution toute trouvée est d'effectuer la correction directement au niveau du GPS et d'activer "Static Navigation" qui va figer la position transmise par le GPS en fonction de filtres complexes principalement basés sur la vitesse. le problème c'est qu'un tel filtrage fonctionne mal pour un usage pédestre, vitesse indiquée come nulle à l'écran et des sauts de 50 mètres. Si vous voulez utiliser votre GPS ailleurs que sur la route, il faudra donc désactiver ce mode, voici comment :


Fig.6 Fig.7


  1. \Navigation\Static Navigation\ (fig. 6)
  2. Cliquer sur "Disable" puis SEND (fig. 7)
  3. Vérifier la prise en compte en affichant les Navigation Parameters
  4. Note :le réglage par défaut reviendra avec une commande "factory reset" ou en cas de décharge complète de la batterie
  5. Analyse : on voit bien en 9a, représentant un enregistrement simultané, que l'impact du réglage SN sur un GPS SiRFstarIII est important et améliore nettement la précision du tracé et de la distance mesurée, en revanche pas d'impact notable sur un GPS Xtrac v2 qui reste peu adapté à une utilisaton pédestre


AVANT - APRES - SUR LE TERRAIN

Fig.8 Fig.9 Fig.9a



5. RETOUR EN NMEA


Le NMEA étant le language universel du GPS, il ne faut pas oublier d'y retourner après avoir consulté et éventuellement modifié certains réglages. Deux solutions :
  1. Pour garder vos réglages : \Action\Switch to NMEA Protocol\ sélectionner 4,800 puis Send (fig. 10 et 11)
  2. Pour remettre le GPS en configuration usine : \Action\Initialize Data Source\Factory Reset puis Send (fig. 12 et 13)


Fig.10 Fig.11

Fig.12 Fig.13



6. LIENS INTERESSANTS


  1. Collections de tutoriels et de liens - "comprendre" le GPS
  2. Forums "Discussions Techniques" - >>ICI<<[/*]


* Voir cette discussion pour les PocketPC.
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15   L A T E S T    R E P L I E S    (Newest First)
gpspassion Posted - 11 août 2010 : 22:32:13
Dommage en effet mais il reste les explications détaillées et pas gênant pour les GPS TomTom avec un module SiRF, voir le lien donné ci-dessus.
Glagny Posted - 11 août 2010 : 22:24:22
J'avais compris qu'on pouvait jouer sur certains paramètres (que je pensais mémorisables par le GPS), comme écrit dans le premier message du topic, dont le Static Navigation, mais j'avais laissé tomber jusqu'à aujourd'hui. Dommage que les images ne soient plus visibles.
gpspassion Posted - 11 août 2010 : 22:15:50
...pour une analyse du Static Navigation, oui, comme tu l'avais compris il y a 10 mois, pas pour une solution logicielle pour les GPS TomTom.
Glagny Posted - 11 août 2010 : 21:44:59
C'est pourtant vers SiRFdemo que j'avais été aiguillé en réponse à ce message,
http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=130047&whichpage=3#907894
gpspassion Posted - 11 août 2010 : 19:54:41
SiRFDemo tourne sur PC donc je ne vois pas comment tu comptes t'en servir avec ton TomTom ? Tu penses à l'application Statnav peut-être ? Dans ce cas-là ça se passe ici : http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=113767
Glagny Posted - 09 août 2010 : 12:07:22
J'ai l'impression que SIRFDemo ne fonctionne pous avec la version 9 du navcore de Tomtom. Je voulais supprimer le mode "Static navigation" pour une utilisation pédestre.
Ninom Posted - 09 avr. 2008 : 23:55:57
Bonjour
J'ai suivi le tuto avec intérêt vu mes soucis (cf mon post "problèmes avec Holux GPSlim 236"), et voilà ce qui m'arrive:
Je n'arrive à avoir des fenêtres "animées" qu'en me connectant en cochant la case Random.
Ensuite, quand j'essaye de repasser en nmea, la fenêtre d'erreur me dit que rien n'a été envoyé... Si je veux remettre les paramètres d'usine j'ai le même message...
asynergy Posted - 22 mars 2008 : 09:49:51
le lien pour télécharger sirfdemo ne fonctionne pas.
Voici celui où j'ai pu télécharger :
http://www.falcom.de/support/software-tools/sirf/
nickos Posted - 12 oct. 2007 : 14:37:27
merci ça refonctionne inutile de dire que j'ai viré ce soft trop dangereuxj'avais pourtant rien fait d'autre que de suivre le tuto mais a la fin le point 5 evidement ça a pas fonctionné
Dehaene Posted - 11 oct. 2007 : 19:04:30
A lire ce topic http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=25575 (en anglais), beaucoup de monde a rencontré des problèmes avec SIRFdemo et notamment avec "Synchronise Protocole & Baud Rate" qui est susceptible de mettre la communication à un débit impossible pour le circuit Bluetooth...

Sur PPC, le logiciel SirfTech http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.htm est beaucoup plus sûr et il peut permettre de reprendre la main sur le GPS.

Une autre solution souvent évoquée dans le topic anglais est de laisser les batteries du GPS se décharger complètement pour qu'il reparte de 0 en NMEA.

Bonne chance.
etxegarraia Posted - 11 oct. 2007 : 04:16:28
Relire le Tutoriel page 1 point 5 : Retour en NMEA
nickos Posted - 11 oct. 2007 : 03:20:15
je suis dans le même cas impossible de revenir en nmea :( je suis degouté ce logiciel ma ruiné mon gps
lordxyp Posted - 09 juil. 2007 : 11:53:49
Bonjour tout le monde,

J'ai installé Autoroute 2007 avec GPS intégré. Tout marchait bien dans ma voiture jusqu'au moment où je l'ai connecté chez moi et là plus rien.

Du coup j'ai utilisé SIRFDemo. SirfDemo ne détectait rien jusqu'au moment ou j'ai fait Synchronise Protocole & Baude Rate. Il s'est mi en mode Sirf, impécable les satellites étaient bien repéré.

Le problème c'est qu'en mode Sirf, Autoroute 2007 ne fonctionne plus car ce logiciel ne comprend que les messages NMEA 2.0

Donc j'ai tenté de repasser en mode NMEA 2.0 comme indiqué... Impossible : je clique sur la commande "Switch to NMEA Protocol", la fenête de "setup NMEA" s'affcihe, je clique sur send... Et là rien ne se passe. La commande "Switch to Nmea protocol" est toujours en noire, celle "Switch to sirf protocol" toujours grisée. J'en conclu donc que je suis toujours en sirf mode.

J'ai fait un reset factory, pareil rien ne se passede plus.

Que faire ?

Merci pour votre aide précieuse.
pime Posted - 29 mars 2007 : 11:16:44
@GPSPASSION

Une info supplémentaire..
Dans MMsirfSetup, lorsque j'essaye les autre ports, le message "failed to open port Please check the COM port selection, and close any other programs using the GPS" s'affiche.

Mon GPS est bien en port COM7. (qui fonctionne bien pour l'acquisition de satellites)

A+

Emmanuel.
pime Posted - 29 mars 2007 : 11:11:51
Bonjour,

@GPSPASSION,

Oui j'ai essayé MMSIRFSetup
Et j'ai un message quelque soit la vitesse "Failed to communicate with GPS Please check the COM port and baud rate selection"

A+

Emmanuel

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