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 [TOPIC] Les GPS pour utilisation agricole

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T O P I C    R E V I E W
cricri96 Posted - 20 août 2005 : 20:19:54
EDIT GPSPASSION 200701015


Vu sur terre-net.fr : "Après le rachat de l'Australien KEE, Topcon a décidé d’investir le marché du guidage agricole en lançant le PCS 100. Cet appareil de guidage GPS/DGPS se présente sous la forme d'un écran couleur et intègre une barre de guidage détachable, permettant ainsi à l'utilisateur de la placer face à lui (sans obturer son champ de vision avec un écran ).

L’écran fournit une information de guidage type «autoroute virtuelle», c’est-à-dire une image où figure le véhicule et son tracé de référence symbolisé par une ligne. Notons que l'on retrouve certaines indications sur cet écran comme, par exemple, la surface couverte ou celle de la parcelle. C'est aussi un indicateur de statut GPS permettant d'enregistrer les données et de les transférer via un port USB."





http://www.lhebdomekinacdeschenaux.com/article-46030-Lutilisation-du-GPS-en-agriculture.html




Message d'origine : Bonjour, je suis nouveau sur ce cite, mais utilisateur de GPS à titre professionnel depuis plus de 5 ans . J’utilise actuellement un pocket compaq 3970 (donc bluetooth), couplé à une jaquette Naveman 3000(via la normeNMEA) à laquelle j’adjoins une antenne complémentaire (re-radiating…).
J’utilise un logiciel de mesure parcellaire (fournit par Isagri), me permettant de tracer des plans, de mesurer des distances et de localiser des points…
La précision du système est plus que correct car n’étant que partiellement Dgps ( voir pas du tout), une mesure sur 150 M par exemple me donne une erreur de 15 à 20 cm.
Le problème avec ce matériel, c’est qu’il faut au moins 3 minutes pour avoir un Hdop de moins de 2 avec 7 à 8 sat maxi ; il ne faut pas un temps trop pourrit et pas trop d’obstacles naturels pour mesurer une surface assez importante sans perdre le signal de correction et/ou trop de sat.
Je cherche donc pour me faciliter la tâche une nouvelle antenne GPS, pouvant être bluetooth, mais pas à minimum 1500 €.
J’ai cru comprendre que l’on ne pouvait pas coupler plusieurs antennes en même temps, est ce vrai ?
Un Globalsat BT 338 ferait-il mon bonheur ?

Merci
15   L A T E S T    R E P L I E S    (Newest First)
au78 Posted - 23 janv. 2010 : 19:23:45
Corrections DGPS et RTK pour l'agriculture de précision

24/07/2009



CLAAS, 4ème constructeur mondial de machines agricoles, prend une participation dans le capital de SAT-INFO :
http://www.sat-info.fr/article,claas-4eme-constructeur-mondial-de-machines-agricoles-prend-une-participation-dans-le-capital-de-sat-info.php
gpspassion Posted - 16 janv. 2010 : 03:21:38
Le GPS gagne du terrain : aticle Charente Libre

quote:
LE GPS GUIDE LES PAYSANS
Une démonstration de guidage GPS a eu lieu à Chenon. Une cinquantaine d'agriculteurs sont intéressés par cette technologie. Atout: le gain de temps.
gpspassion Posted - 29 oct. 2009 : 01:30:22

Le GPS au service de l'agiculture : http://www.usinenouvelle.com/article/le-gps-au-secours-de-l-agriculture.N120075

quote:
Le GPS au secours de l’agriculture

L’analyse des propriétés du sol à partir d’images satellite et le positionnement des engins agricoles par GPS permettent de réduire les doses de produits chimiques jusqu’à 30%. Un bénéfice net pour l’agriculteur, l’environnement et les consommateurs.

L’agriculture est l’une des principales sources de pollution dans le monde. Elle est responsable de 14% des émissions mondiales de gaz à effet de serre* (26% si on ajoute la sylviculture) et consomme 160 millions de tonnes d’engrais chaque année. Pour réduire l’impact environnemental et sanitaire de ces produits toxiques tout en augmentant leurs marges, certains agriculteurs recourent aux technologies de l’information (TIC). A la croisée entre agriculture, développement durable, et TIC, « l’agriculture de précision permet de réduire les doses en appliquant la bonne quantité de produit, au bon endroit et au bon moment » résume Benoît Gobin, chef produit RTK de Sat-Info...
gpspassion Posted - 15 oct. 2007 : 12:37:34

Vu sur terre-net.fr : "Après le rachat de l'Australien KEE, Topcon a décidé d’investir le marché du guidage agricole en lançant le PCS 100. Cet appareil de guidage GPS/DGPS se présente sous la forme d'un écran couleur et intègre une barre de guidage détachable, permettant ainsi à l'utilisateur de la placer face à lui (sans obturer son champ de vision avec un écran ).

L’écran fournit une information de guidage type «autoroute virtuelle», c’est-à-dire une image où figure le véhicule et son tracé de référence symbolisé par une ligne. Notons que l'on retrouve certaines indications sur cet écran comme, par exemple, la surface couverte ou celle de la parcelle. C'est aussi un indicateur de statut GPS permettant d'enregistrer les données et de les transférer via un port USB."

gpspassion Posted - 25 mars 2007 : 21:02:00
Ca a donné quoi ?

Sinon voici un article intéressant sur la question -> http://www.usinenouvelle.com/article/page_article.cfm?nrub=916&idoc=97956
cricri96 Posted - 24 janv. 2007 : 13:44:36
Tiens, pour ceux que ça intéresse.... j'essais cette semaine une barre de guidage (de chez isagri pour l'instant).
si quelqu'un a une idée sur un autre système d'aide a la conduite....prècise à moins de 10/20 cm et surtout à moins de 4000 €...
je suis preneur...
gpspassion Posted - 24 oct. 2006 : 19:23:00
Au Canada aussi :



http://www.lhebdomekinacdeschenaux.com/article-46030-Lutilisation-du-GPS-en-agriculture.html
NEURONICS Posted - 05 août 2006 : 22:00:19
Hello,
si tu utilises le soft ISAGRI (ISAPLAN ou ISAMARGE_PLAN) pour reprendre tes parcelles, il y a une autre (et nettement plus pro) solution. Jette un oeil sur ARPENTAR, un (D)GPS spécifiquement dédié au monde agricole. Ici en Belgique où l'appareil est fabriqué, quasi tous les agriculteurs l'utilisent depuis 2 ans...mêmes les clients ISAGRI (vu que ARPENTAR est full compatible avec à peu près tous ce qui se fait sur la marché agricole)
Bein à toi

NEURONICS

AB
cricri96 Posted - 12 mai 2006 : 18:22:44
Sinon, il y a aussi ça :
http://satplan.terre-net.net/autofarmrtk.asp
à condition de gagnier au loto juste avant...

Non sérieusement, le problème de toutes ces config, c'est le besoin du DGPS: car si dans un temps court, les routines de ces programmes fournissent une précision moyenne acceptable, la seule solution pour du long terme est la station RTK perso...donc un achat à raisonner à plusieurs.

J'ai essayé plusieurs systèmes avec leurs évolutions et j'en reviens toujours à cette conclusion: n'écoutes pas les commerciaux...faire du GPS de précision avec un pocket et une antenne à moins de 3000 €; ça revient à acheter tous les ans une nouvelle antenne ( navman - réamplificateur, sirf 3,... pour finir chez TRIMBLE.

Ils te diront tous que le DGPS EGNOS c'est déja bon...
Une mise à jour de programme derrière une autre, tu te rends compte qu'il y a toujours un hic:
- HDOP pas top même en consultant "TRIBLE OFFICE" qui renseigne sur le moment opportun...
- Il te proposeront des réglages de plus en plus poussés, limitant ainsi les prises de points éronnées, jusqu'à la dernière version tellement automatisée qu'elle te plante ta config (certainement un conflit d'adressage de ports) Mais on te dira que c'est pas une antenne de chez eux (moi c'est plus récent et moins cher...hic...)que c'est un compac 3970 et pas 3950 (faudra quand même que je leur explique que c'est le même avec le Bluetooth en plus ...)

Mais quand tu as besoin que ça fonctionne pour travailler, c'est pas toujours au top pour la qualité du signal, ça s'étale souvent sur plusieurs jours... donc retour à la case départ.
s.bouquet Posted - 09 mai 2006 : 16:05:38
Pour Gpspassion, concernant ces logiciels qui travaillent en "relatif"
voici un produit qui fait ce travail:
http://satplan.terre-net.net/satguide.asp

en fait, cela sert a faire des traces parallèles entre elles, distantes par exemple de 24m (pour l'application de produit phytosanitaires ou d'engrais)
Le principe d'utilisation est le suivant: la personne fait une premiere "trace" dans le champ, puis le logiciel le guide pour la répéter tous les 24m.
Il y a des raffinements divers (guidage en courbe, etc...).
Ce type de produit s'affranchit donc de l'erreur "absolue", pour faire du guidage en "relatif".

SamB, Inspiron 500m, IPAQ hx2790, HAICOM Hi305III, SD 2Go, MiniSD 128Mo, CE3.08: 76E_4Ed-76O_3Ed-HN_1Ed, PE1.06: 76E_1Ed-76O_1Ed
brunodlb Posted - 03 sept. 2005 : 10:29:07
quote:
Originally posted by cricri96

Il me dit que l'on fontionne sur le signal de correction (opérationnel, m'a t'il dit)d'egnos. Il m'a certifié que la précision instantanée (bien évidemment pas sur plusieurs jours) était inférieure à 50 cm (5 Cm pour un DGPS payant) pour peu que les réglages du système soit au top.

Pour moi Egnos est toujours en phase de test (ça marche, mais sans aucune garantie) et permet une précision de positionnement voisine de 2m , voir cette discussion : http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=12254&whichpage=7 ou bien la fin de cet article sur le site de l'agence spatiale européenne, qui supervise Egnos : http://www.esa.int/esaCP/SEMOJ96DIAE_France_0.html

Ne pas oublier que tout ça se raisonne en probabilités d'erreurs, voir par exemple http://www.u-blox.com/technology/accuracy.html qui illustre bien cet aspect, et confirme que ce sont essentiellement les erreurs liées à la haute atmosphère qui sont corrigées par ESTB (Egnos System Test Bed, ce que l'on capte actuellement).

quote:
Bon et c'est peut être le plus intéressant, quand j'utilise l'antenne auxiliaire (photo du matos que je n'arrive pas a vous envoyer: un petit récepteur supplémentaire ( 150 €), aimanté,relié à un bout au 12 V allume-cigares, et à l'autre bout du 2ème fil à un rééméteur à placer contre l'antenne de la jaquette NAVMAN): je gagne pas mal de signal et voit apparaitre la mention de correction DGPS.
Cette petite chose doit certainnement marcher en complément avec d'autres antennes (dont une Bluetooth sirf3).

Je pense que cette antenne active agit comme un réémetteur/amplificateur. Je ne suis pas sur qu'un gps à chipset Sirf 3 en bénéficie puisqu'il permet justement d'avoir un fix (une mesure) avec des niveaux de signal très bas.

quote:
De plus, sur mon logiciel, j'ai un réglage que je n'utilise pas, mentionnant une "commutation IFB" ...qui me propose d'utiliser une interface de connection avec apparament plusieurs port com ???
Il me parle d'interface de connexion 2, 3 ... contenant GPS, Light bar, switch, switchbox, VRA.) du vrai petit chinois pour mes faibles connaissances.
Bref, si je peux cumuler les antennes, ça pourrait peut être affiner le signal, fiabiliser le fix... peut être,peut être pas.


Le boitier IFB est un genre de multiplicateurs de ports de communication si j'en crois http://www.farmworks.co.uk/Hardware/CloseOutDeals/ , ça doit permettre de brancher plusieurs matériels sur l'unique sortie du PDA. Switch et Switchbox sont sans doute lié à ce matériel (choix du matériel à utiliser). Light Bar se traduit par "barre de guidage" (à diodes lumineuses généralement). Enfin, VRA veut dire Variable Rate Application selon moi, en français "épandage modulé".

Bruno
cricri96 Posted - 02 sept. 2005 : 19:07:35
Salut tout le monde. J'ai vu hier un p'tit gars de chez ISAGRI. Il me dit que l'on fontionne sur le signal de correction (opérationnel, m'a t'il dit)d'egnos. Il m'a certifié que la précision instantanée (bien évidemment pas sur plusieurs jours) était inférieure à 50 cm (5 Cm pour un DGPS payant) pour peu que les réglages du système soit au top.
Bon...si il le dit...
Il m'a dit aussi que comme leur prog est compatible NMEA, un SirfIII devrait être reconnu sans problème, voir être utilisé comme barre de guidage puisque compatible EGNOS et sortant un signal relativement fin... Je vais faire les tests...du moins, pour les distances et les surfaces.
Au fait, tu parles de solution coûteuse, ils vendent une barre de guidage pour semer, donc vraiment très précise (ça ressemble aux récepteurs de chez TRIMBLE avec une antenne sur ventouse de 10-15 cm de diamétre), le prog (ad on de mon logiciel pour le pocket) plus l'antenne se négocie pour la très modique somme d'environ 3000 € ... .... le logiciel seul que j'essayerais bien (si je l'avais) avec un SIRFIII, coûte 700 €.

Bon et c'est peut être le plus intéressant, quand j'utilise l'antenne auxiliaire (photo du matos que je n'arrive pas a vous envoyer: un petit récepteur supplémentaire ( 150 €), aimanté,relié à un bout au 12 V allume-cigares, et à l'autre bout du 2ème fil à un rééméteur à placer contre l'antenne de la jaquette NAVMAN): je gagne pas mal de signal et voit apparaitre la mention de correction DGPS.
Cette petite chose doit certainnement marcher en complément avec d'autres antennes (dont une Bluetooth sirf3).
De plus, sur mon logiciel, j'ai un réglage que je n'utilise pas, mentionnant une "commutation IFB" ...qui me propose d'utiliser une interface de connection avec apparament plusieurs port com ???
Il me parle d'interface de connexion 2, 3 ... contenant GPS, Light bar, switch, switchbox, VRA.) du vrai petit chinois pour mes faibles connaissances.
Bref, si je peux cumuler les antennes, ça pourrait peut être affiner le signal, fiabiliser le fix... peut être,peut être pas.
gpspassion Posted - 30 août 2005 : 22:35:54
Pas utile pour ensemmencer, mais comme tu parles de mesure de surface, il y aussi l'option "post-processing" qui consiste à corriger des points statiques ou une trace des erreurs dues à la ionosphère calculées par une station à terre proche et diffusées sur internet. Souvent assez couteux, mais Delorme a une solution qui coute dans les $300.

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brunodlb Posted - 30 août 2005 : 22:23:36
quote:
Originally posted by cricri96

j'ai essayé le logiciel VisualGPS. celui-ci me dit quand j'utilise mon gps plus l'antenne auxiliaire, que je suis en DGPS...

De très nombreux logiciels affichent DGPS dès qu'une correction est captée, quelque soit son origine. C'est le cas avec le signal ESTB (egnos de test) dans la plupart des cas. Mais toutes les sources de corrections ne sont pas équivalentes...

quote:
De toute façons, si je mesure, c'est que je veux la VRAIS surface et non pas une erroné par une perte de signal...un sat qui disparait...

Un satellite qui disparait affecte la précision de n'importe quel gps à ma connaissance, même professionnel. Si le HDOP (dilution de la précision horizontale) est mauvais, c'est à dire élevé, les 5 ou 6 logiciels de mesure de parcelles du marché agricole ignorent la mesure, selon un seuil défini par l'utilisateur.
Sur ces questions de contrôle de surface l'essentiel est aussi d'être en dessous des tolérances de l'organisme payeur (l'Onic). Un bon article sur le sujet (mais un peu ancien) est ici : http://www.toposat.fr/french/fr_controles.html

quote:
Néanmoin j'ai besoin de retrouver d'une année sur l'autre des bornes ou des point de prélevement. Dans ce cas, il m'arrive parfois d'avoir une repetabilitée de position plutot douteuse ( 50cm a 2 m de faux). je ne sais donc pas se qui infuance cette erreur de mesure...(HDOP, VDOP,l'atmosphère,...?).

Cf lien donné précédemment, la géométrie et le nombre des satellites (HDOP uniquement, le VDOP est la dilution de la précision verticale donc pour l'altitude) et l'ionosphère semblent avoir le plus d'impact sur la précision du positionnement d'un point.

quote:
J'ai refais des mesures sur ce que j'avais fait il y a 20 jours: j'ai la meme surface à 1 are pres :7 Ha 82 a 25 ca ( 7 ha 81 a 52 le premier coup), les memes longeurs à 50 cm pres (j'ai peut etre aussi 2 mains gauche et dix pousses). Mais c'est comme d'ab, le géoréférancement n'est pas parfait: rotation de la parcelle de quelques degres.

Ca par contre c'est curieux. Quelques degrés de rotation, ça me parrait beaucoup. Ce qu'on voit couramment, c'est un décalage de quelques mètres, mais homogène en terme de direction. Une rotation me ferait plutôt penser à un problème de changement de système de projection, la mesure gps étant réalisée en WGS84 (degrés) et les cartes agricoles plutôt affichées en "Lambert".

quote:
Je me demande ce que sa ferais si on pouvais cumuler 2 recepteurs: le mien qui est apparament un simili DGPS et un sirf3 qui est beaucoup moin exigent sur la puissance du signal et sa reaquisition...

Je ne pense pas que ce soit possible en temps réel (dans la parcelle) avec des récepteurs grand public. Il faudrait à priori une sortie RTCM sur l'un et une entrée RTCM sur l'autre.
gpspassion Posted - 30 août 2005 : 19:27:11
voir ici http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=10176
Et le SiRFstarIII est bien compatible EGNOS depuis le FW 3.1 ;-)

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